Soğanın üstünü ve altını soyma ve kesme makinesi, bir insan el hareketlerini soğanı soyma, soğanın hasar teknolojisi olmadan soyulmasının gerçekleştirilmesinde taklit etmektir. Makine akıllıca tasarlanmış yeni, tutarlı eylem yakınsaması, süreç sırasında soğan soyulmasının kesintisiz olarak verilmesi.